鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

河南變頻柜-設(shè)計(jì)變頻柜-繼飛機(jī)電 ：

本人一個(gè)自動(dòng)化公司電氣主管，我在項(xiàng)目選型，工作穩(wěn)定的變頻柜，公司備件上一直遵循如果能用國產(chǎn)就用國產(chǎn)的態(tài)度，只要功能穩(wěn)定（對(duì)客戶負(fù)責(zé)），價(jià)格合適（對(duì)老板負(fù)責(zé)），優(yōu)先選用國產(chǎn)品牌，PLC目前我們公司以日系為主，我也一直在嘗試很多國產(chǎn)的PLC，使用比較下來，各有千秋，先提出意見。

意見或建議：

1.總體戰(zhàn)略要選好行業(yè)細(xì)分，差異化生存，首先，如果一個(gè)新的國產(chǎn)品牌，你上大型高段PLC先不說客戶，我也不敢用。但這并不代表國產(chǎn)沒有機(jī)會(huì)，在一些細(xì)分行業(yè)還是機(jī)會(huì)很大。如果一上來就和外資打陣低戰(zhàn)，外資品牌都用來絞殺你，你自己也拖不起，那么目標(biāo)就放在精品中小型PLC上。

2.外觀設(shè)計(jì)要花點(diǎn)心思，hao避開白色，特別是看起來很廉價(jià)的白色塑料，深色hao，看起來大氣穩(wěn)重，棱角分明，標(biāo)簽端子清晰。

3.PLC主機(jī)接口方便，編程口推薦USB TYPE A接口或 USB MINI，很反感那個(gè)圓頭的，為了這個(gè)PLC還要專門去買線，還要配個(gè)USB-RS232線，煩！而且這種接口多次插拔還會(huì)損壞，如果想省一個(gè)串口芯片錢直接內(nèi)置一個(gè)DB9串口接頭，這樣我買個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232線直接插上也行啊。

4.PLC只分兩個(gè)大的檔次，一種端子臺(tái)式的低端系列，一種插針式的中端，高duan暫時(shí)先別想了，低端的雖然低端，樣式要大氣，CPU上除了編程口，外加一個(gè)RS232接口，如果RS232+RS485更佳，接線端子參考松下zui新FP-XH系列。中端在這基礎(chǔ)上內(nèi)置以太網(wǎng)接口，支持開源協(xié)議就行了，至少能和自家觸摸屏方便鏈接。RS232和RS485都提供上位鏈接協(xié)議，方便工控機(jī)組態(tài)，海為PLC直接上位機(jī)組態(tài)免費(fèi)提供，當(dāng)然更好。

5.輸入NPN和PNP兼容當(dāng)然這是基本的，輸出主要做NPN的，因?yàn)閲鴥?nèi)主要是NPN，繼電器不推薦，首先是繼電器壽命問題，還有如果是接AC220V控制干擾大，對(duì)PLC設(shè)計(jì)要求更高，輸出光電隔離，zhong要的一點(diǎn)！輸入輸出端子可拆卸（參考西門子），假設(shè)PLC壞了換新的PLC節(jié)約時(shí)間。

6.可以考慮另售PLC輸入輸出接線端子臺(tái)，比如輸入NPN直接在端子臺(tái)上把正負(fù)電源都集成了，客戶拿到手直接插感應(yīng)器，輸出直接接電磁閥的正負(fù)線。這個(gè)話題不展開了，展開就是另外一個(gè)問題了。

7.CPU供電建議只做DC24V的，不做AC220，因?yàn)锳C本省降ya模塊需要加成本，而且不一定有專業(yè)開關(guān)電源穩(wěn)定，壞的幾率大，客戶直接接設(shè)備的開關(guān)電源就可以了。如果客戶想設(shè)備不用開關(guān)電源，輸出全選繼電器，繼電器控制220V繼電器或接觸器，建議放棄這類客戶，都8102了，這得有多破的設(shè)備才這樣考慮省成本，如果是行業(yè)特殊，控制強(qiáng)電需要這樣做，也建議放棄，因?yàn)閺陌踩钥紤]客戶不會(huì)選，你也不敢去推薦。

8.建議有自家觸摸屏，且觸摸屏和自家觸摸屏連接方便，觸摸屏如果有條件盡量支持下主流低端PLC，很多客戶對(duì)觸摸屏要求不高，也許會(huì)采用國產(chǎn)觸摸屏+外資PLC的方式，這個(gè)問題不展開，展開又是另外一個(gè)話題。

9.低端PLC建議內(nèi)置6軸脈沖輸出，參考前幾年松下FP-XH對(duì)低端PLC市場的沖擊。輸入輸出模塊建議只做16入，16出，16入16出，節(jié)約開模成本，客戶選型也方便。

10.中端PLC本體只有通訊口，不建議有IO點(diǎn)，參考松下FP7，基恩士KV7500等等，模塊有脈沖擴(kuò)展（hao兼容差分輸出），輸入輸出，模擬量，通訊擴(kuò)展等等。

11.編程軟件很重要，在線修改程序方便，監(jiān)控方便，指令描述清晰，且安裝包小，界面層次清晰，各種特殊指令說明詳細(xì)。（這個(gè)如果真要說得具體說幾天幾夜，有興趣私聊吧）

12.電話售后要專業(yè)！??！

13.銷售時(shí)突出特色，如果客戶是做標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的就主推價(jià)格合適，接線方便快速美觀等等。如果是非標(biāo)就主推可擴(kuò)展性和編程快速等。

14.給一些客戶OEM制作工控板。

15.想說的太多了，打字太累了，有空繼續(xù)，國家對(duì)這方面扶持也大，祝越來越好。

16.后你是什么牌子的啊 ，看下次能不能用的上

我廠是焦化+化工

目前煤皮帶工藝用的是施耐德

除塵站用的西門子S7-300

環(huán)保設(shè)施、水處理用的西門子S7-300

電度表系統(tǒng)用的S7-200

焦?fàn)t燃?xì)庥昧藲W姆龍(小型機(jī))

化產(chǎn)生產(chǎn)肥料用了三菱FX2N

國產(chǎn)PLC沒一個(gè)

其實(shí)國產(chǎn)。。。hao易學(xué)易用，編程軟件大家都學(xué)的西門子不想再學(xué)別的(這也導(dǎo)致施耐德故障后整體更換西門子，施耐德看著編程手冊(cè)還感覺像天書而西門子內(nèi)置的幫助文檔足夠解決問題，實(shí)在不行還有西門子工業(yè)支持中心這個(gè)大招。然而西門子6ES70系列變頻器功能牛的吊炸天，說明書有300多頁導(dǎo)致我們沒幾個(gè)人能學(xué)會(huì))，其實(shí)我對(duì)編程軟件沒選擇(同時(shí)學(xué)了三菱和西門子，但你別獨(dú)創(chuàng)風(fēng)格，學(xué)起來要命)，hao有像WINCC之類的軟件(畢竟工控機(jī)使用很方便，畫面想做什么樣都行，想做多少都行，河南變頻柜，運(yùn)行速度還快)，hao還能支持MRES(hao能禁止遠(yuǎn)程寫入數(shù)據(jù)，不然太可怕)

像一些不重要的地方，我認(rèn)為完全可以使用國產(chǎn)(允許短時(shí)故障停機(jī)，或者可以手動(dòng)運(yùn)行)。如果你們?cè)敢忾L期駐廠服務(wù)，經(jīng)過長期驗(yàn)證，領(lǐng)dao也會(huì)考慮多用點(diǎn)。

其實(shí)很多地方對(duì)性能并不是有多高要求(工廠根據(jù)工藝流程控制即可，我們沒有機(jī)器人啥的，就是風(fēng)機(jī)水泵電動(dòng)閥變頻器這些)，但是可靠性jue對(duì)是di一

我們買的防晃電裝置說試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)有問題，第二天研發(fā)人員過來了解情況，和我們一起模擬試驗(yàn)確認(rèn)問題然后回去修改程序，第三天背著電腦來升級(jí)程序，這就是服務(wù)好

但是我還是要說，這家的產(chǎn)品說明書寫的真不怎么樣

謝邀

1.你們plc編程環(huán)境是基于第三方平臺(tái)做的還是獨(dú)li開發(fā)的？這點(diǎn)很關(guān)鍵因?yàn)槟銈兊漠a(chǎn)品沒形成體系到時(shí)肯定面臨與第三方設(shè)備交互的問題，這點(diǎn)做不好會(huì)直接影響市場。

2.現(xiàn)在plc的發(fā)展趨勢(shì)越來越趨向軟件化、總線化，對(duì)硬件接口一致化發(fā)展，還是做傳統(tǒng)意義的plc發(fā)展空間不大。

3.沒有接觸過貴司的產(chǎn)品，不知道具體性能如何、產(chǎn)品穩(wěn)定如何？是否有完整的系統(tǒng)解決方案？完善的技術(shù)支持，能否快速協(xié)助客戶完成demo展示？現(xiàn)在很多項(xiàng)目都比較急，需要有成熟的解決方案快速完成項(xiàng)目，價(jià)格因素影響占比不是很大。

也不能說國產(chǎn)的就不好，比如匯川的就不錯(cuò)，長三角這邊不少自動(dòng)化公司已經(jīng)在用了，也不乏知名企業(yè)。而且去年蘋果代工廠也把匯川PLC和伺服系統(tǒng)寫到了他們的電氣標(biāo)準(zhǔn)里面，再加上貿(mào)易戰(zhàn)等原因，華為供應(yīng)商也在考慮匯川產(chǎn)品。

但是具體匯川的產(chǎn)品怎么樣？那我就沒什么發(fā)言權(quán)了，畢竟還真沒用過，但從用過的同行那里了解到還是可以的。

至于PLC的未來前景，也不是說就沒法跟大廠競爭?？梢钥纯催@幾年異軍突起的基恩士PLC，他們就是從市場入手，當(dāng)然首先也得承認(rèn)基恩士是家很牛的公司，他們的推廣策略就很獨(dú)特，他并沒有向自動(dòng)化公司滲透，而是從自動(dòng)設(shè)備終端客戶入手，畢竟自動(dòng)化公司選型也得考慮終端客戶不是。

其次就是產(chǎn)品特色了，說實(shí)話他們PLC性能一般，價(jià)格還挺貴。但是人家有特色，首先就是易于上手，這個(gè)不得不說，真的非常適合新手使用；其次就是獨(dú)創(chuàng)功能，新出的幾款以太網(wǎng)模塊甚至可以直接通過內(nèi)置宏指令操作機(jī)械手，這個(gè)真是太實(shí)用了；后就是市場兼容性了，首先兼容所有的基恩士檢測原件的內(nèi)置通訊，其次就是主流工控產(chǎn)品之間的交互功能。

反正這玩意一句兩句我也說不完，總之可以從終端用戶下手，做好市場定位，做好兼容性，具備一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，還是沒什么問題的。

主要是大家不太相信國產(chǎn)plc，而且就算硬件穩(wěn)定了一樣了，軟件能滿足需要么？plc編寫西門子那個(gè)是蠻卡的，但是大家用慣了，你那個(gè)能做到好用么，上位機(jī)方面，現(xiàn)在客戶對(duì)軟件的要求越來越高，光靠組態(tài)軟件是無法滿足需要的了，需要寫代碼自己編寫邏輯，別的plc特別是西門子都有人編寫專門的類庫只負(fù)責(zé)通信，其它的全由用戶自己開發(fā)，滿足高ji編碼需要，但是hao是既能夠組態(tài)，又能夠編碼，靈活一點(diǎn)，而且國內(nèi)的國情，軟件投入肯定不夠。

而且這個(gè)行業(yè)大多數(shù)人就只會(huì)一個(gè)上位機(jī)軟件，學(xué)的多了或者復(fù)雜一點(diǎn)就不行了，弱是蠻弱的，而且現(xiàn)在亂七八糟的辣雞上位組態(tài)軟件還蠻貴的，設(shè)計(jì)變頻柜，你們?cè)谶@方面有什么優(yōu)勢(shì)可以拿出來么，這是很花精力的。

現(xiàn)在我這里用c# wpf只用個(gè)通信類庫和plc通信就開發(fā)上位分析軟件了，那也起碼得提供個(gè)通信類庫我這樣的才能用起來。

首先你要是先要學(xué)電氣控制，推薦（這本書可在亞馬遜搜索），電氣控制是基礎(chǔ)。

其次，就是要學(xué)習(xí)PLC了，PLC感覺都是相通的，所以PLC的學(xué)習(xí)主要是努力精通一種，目前主流用的常見的就是西門子S7 200 SMART S7-1200 ，S7 1500，三菱FX系列。推薦學(xué)習(xí)西門子系列，請(qǐng)直接從s7 1200開始，至于書籍推薦廖常初的系列，這個(gè)是廖常初老師的博客廖老師的博客 -- 工控網(wǎng)博客。

具體書單

入門學(xué)習(xí)

廖常初《S7-200 SMART PLC編程及應(yīng)用》；

廖常初《S7-1200 PLC編程及應(yīng)用》第2版；

王淑芳 《電氣控制與S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)》；

進(jìn)階學(xué)習(xí)

劉長青《S7-1500 PLC項(xiàng)目設(shè)計(jì)與實(shí)踐》；

崔堅(jiān)《SIMATIC S7-1500與TIA博途軟件使用指南》；

宋伯生《PLC編程理論?算法及技巧》；

視頻資源

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EWx2baC_D_RUgYSntTEO0Q 密碼：emiu

這個(gè)是百度網(wǎng)盤資源，之前轉(zhuǎn)自工控論壇，后來自己保存了，近有兄弟要這個(gè)視頻，現(xiàn)全部上傳至我的網(wǎng)盤，已共享，請(qǐng)自行參考。另外，請(qǐng)大家廣泛傳播，有更好的，或者教程，請(qǐng)大家發(fā)個(gè)鏈接，我會(huì)保存至網(wǎng)盤，并分享。供大家參考。

另外，學(xué)習(xí)方式可采取，先看書，再培訓(xùn)，再跟項(xiàng)目，后接項(xiàng)目

后，PLC是很注重實(shí)踐的，多做幾個(gè)項(xiàng)目，要是沒有機(jī)會(huì)做項(xiàng)目，可以買塊S7-1200的CPU...

一般認(rèn)為做五個(gè)項(xiàng)目就已經(jīng)掌握了 Plc，然后基本上就可以單人接項(xiàng)目了。

PLC編程是一個(gè)容易讓工程師們頭tong的問題。本文將從梯形圖邏輯和PLC掃描、BCD碼以及可復(fù)用代碼3個(gè)方面詳述PLC編程的小技巧。

梯形圖邏輯和可編程邏輯控制器(PLC)的掃描、二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）、以及代碼復(fù)用，是CONTROL ENGINEERING編輯咨詢委yuan會(huì)成員Frank Lamb建議在PLC編程時(shí)需要多加留心的地方。作為一家自動(dòng)化咨詢服務(wù)公司的創(chuàng)始人，他認(rèn)為控制工程師們可以從這3個(gè)角度來學(xué)習(xí)PLC的編程要領(lǐng)。

BCD碼是一種十進(jìn)制數(shù)的二進(jìn)制編碼，其中每個(gè)數(shù)都用特定的位來表示，通常是4位或8位，這與人類計(jì)算的方式大不相同。這種割裂會(huì)給可編程邏輯控制器(PLC)的用戶帶來困擾。

梯形圖邏輯與PLC掃描

幾乎所有的PLC都以同樣的方式來處理掃描。首先，CPU將物理輸入讀入內(nèi)存表，通常稱為“輸入表”。該表經(jīng)評(píng)估后在程序中使用。不同平臺(tái)，使用不同類型的寄存器；在每個(gè)掃描周期，按照從左向右，從上到下的順序處理邏輯，同時(shí)更新寄存器。包括更新輸出表，稍后用其驅(qū)動(dòng)連接到PLC的物理設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)各種功能，程序可能會(huì)調(diào)用不同的子程序，需要注意的是調(diào)用順序很重要。根據(jù)內(nèi)存寄存器和輸出表的位置，物理輸出duo可能會(huì)延遲兩個(gè)周期。在任何情況下，從程序調(diào)用處開始執(zhí)行所調(diào)用的子程序，子程序執(zhí)行完畢，回到chu調(diào)用該子程序的主程序，繼續(xù)完成chu的掃描周期。大多數(shù)程序，使用一個(gè)初始循環(huán)例程，用于調(diào)用所有其它例程。

然而，也有一些程序是固定周期運(yùn)行，并不是連續(xù)運(yùn)行的。不過，這種情況并不常見。大多數(shù)程序的配置，都是以快速度連續(xù)運(yùn)行。執(zhí)行完所有代碼，評(píng)估邏輯，并更新所有表（掃描開始時(shí)寫入的輸入表除外），將生成的輸出表或寄存器內(nèi)容寫入物理輸出。

需要花費(fèi)多長時(shí)間？這取決于平臺(tái)（處理器速度）、程序代碼量、以及所使用的指令類型。在程序中，程序員有時(shí)會(huì)使用循環(huán)處理，或者重復(fù)調(diào)用同一個(gè)子程序。所有這些都會(huì)影響PLC總掃描時(shí)間。通常，在幫助文檔中都會(huì)說明不同指令的執(zhí)行時(shí)間，但是并沒有涉及到如何估計(jì)執(zhí)行所有代碼所需要的時(shí)間?；旧线@些說明都太簡單，只能作為參考。

有時(shí)，掃描時(shí)間可能長達(dá)80毫秒。如果掃描時(shí)間超過50毫秒（對(duì)機(jī)器控制項(xiàng)目而言），用戶就應(yīng)尋求更強(qiáng)大的處理器或使用更高效的代碼。在機(jī)器控制項(xiàng)目中，如果掃描時(shí)間超過50毫秒，對(duì)輸出響應(yīng)的影響非常明顯；對(duì)于過程控制項(xiàng)目而言，這可能不是特別重要。

二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)

二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)(BCD碼)，是一種二進(jìn)制編碼(通常用4或8位來表示)。對(duì)我們?nèi)祟悂碇v，需要在我們的“寄存器”中累加每位，將它們轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)，這是上帝賦予人類的編程思考方式。

早在使用觸摸屏之前，7段顯示器和指輪開關(guān)就被用作人和PLC之間的數(shù)字接口。甚至更早，在使用PLC之前，這些設(shè)備也是與電路之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字接口的唯yi圖形化設(shè)備。用戶可以像在ENIAC（第yi電子通用計(jì)算機(jī)）一樣，移動(dòng)短接片，但利用這些設(shè)備，更容易查看和調(diào)整十進(jìn)制數(shù)。問題是，它們是輸入/輸出(I/O)密集型的。每個(gè)指輪段需要4個(gè)輸入(+電源)，而每個(gè)7段顯示器則需要4個(gè)輸出(+2個(gè)電源連接）。然而，與使用按鈕和指示燈相比，它更容易與十進(jìn)制數(shù)中帶符號(hào)或無符號(hào)整數(shù)連接。

常見的抱怨來自于數(shù)學(xué)方面；每個(gè)數(shù)據(jù)類型都必須顯式聲明，成熟的變頻柜，如果數(shù)據(jù)類型不匹配，則必須對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。不僅如此，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器類型還需將BCD納入到它們的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以追溯到人們需要處理諸如指輪和7段顯示器的時(shí)代。事實(shí)上，計(jì)時(shí)器設(shè)定值，仍然需要輸入“S5T # 3S”來完成3秒鐘的設(shè)定。定時(shí)器使用3位BCD來表征數(shù)字（12位），還需要2位BCD來表征時(shí)基。對(duì)計(jì)數(shù)器也是如此，這意味著它們的計(jì)數(shù)范圍只能從-999到+999。

每一個(gè)4位區(qū)段可以代表0000到1001的數(shù)值；下一個(gè)值，不是從1010(有符號(hào)或無符號(hào)十進(jìn)制的“10”或十六進(jìn)制中的“A”)開始，而是直接跳到下一區(qū)段的位。這意味著后6個(gè)位組合(A-F)實(shí)際上被浪費(fèi)了——這在BCD結(jié)構(gòu)中是不可能的。

在許多較新的觸摸屏中，仍然使用BCD結(jié)構(gòu)或基礎(chǔ)，但大多數(shù)程序員更傾向于選擇整數(shù)基來表示十進(jìn)制數(shù)。BCD有點(diǎn)像DOS；工程學(xué)校仍然在利用它，但是人們真的不知道它是從哪里來的。參考舊指輪和7段顯示，可能有助于澄清某些神秘事項(xiàng)和選擇BCD的原因。

PLC的可復(fù)用代碼，為用戶提供了靈活性，并允許構(gòu)建可從一個(gè)應(yīng)用程序?qū)С龅搅硪粋€(gè)應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)。

PLC可復(fù)用代碼的優(yōu)勢(shì)

國際電工委yuan會(huì)（IEC）在1993年時(shí)就頒布了可編程控制器的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131，其中的第三部分關(guān)于編程語言的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了可編程控制器的編程語言及其基本元素。舊的基于寄存器的系統(tǒng)和xinPLC系統(tǒng)之間的一個(gè)重要區(qū)別，就是能夠構(gòu)建可復(fù)用的代碼塊。支持平臺(tái)必須具備3個(gè)基本特征：

1.局部變量與全局變量?？蓮?fù)用代碼必須具有可適用于每個(gè)代碼實(shí)例的變量；在理想情況下，只需在原始代碼中定義一次數(shù)據(jù)格式。這意味著，不需要為每個(gè)實(shí)例或調(diào)用重新定義標(biāo)簽或符號(hào)。多次調(diào)用子例程，并更新程序中的地址，雖然這樣可以節(jié)省時(shí)間，但這實(shí)際上并不是真正的可復(fù)用代碼。

2.用戶自定義的數(shù)據(jù)類型（UDT）。創(chuàng)建UDT允許構(gòu)建結(jié)構(gòu)。從一個(gè)應(yīng)用程序?qū)С龅慕Y(jié)構(gòu)可以應(yīng)用到另一個(gè)程序中。它們?cè)试S使用通用術(shù)語來描述組件，如“速度”、“開始”和“拒絕”。UDT不需要使用基于標(biāo)簽的系統(tǒng)，但是它們確實(shí)需要更有效的利用符號(hào)。

3.受保護(hù)的自保持程序塊。非常重要的是：代碼必須包含在允許變量輸入和輸出的程序塊中，并受到保護(hù)，這樣用戶就不能修改實(shí)例中的程序。如果修改，需要密碼或軟件密鑰。

利用滿足IEC標(biāo)準(zhǔn)要求的其它PLC語言來編寫程序，也有助于使平臺(tái)功能更強(qiáng)大，代碼開發(fā)速度更快。不管平臺(tái)是否使用具有局部變量或用戶定制指令的子例程，可復(fù)用代碼是快速創(chuàng)建功能強(qiáng)大程序的關(guān)鍵部分。許多平臺(tái)都允許使用復(fù)用代碼，并且每個(gè)平臺(tái)都有自己的方法。

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